研究分野

HRI

HRI（Human-Robot-Interaction）グループでは，人とロボット，または人と知的システムが安全かつ自然に関わるためのインタラクション設計を研究しています．対象には，人とロボットのコミュニケーションシステムの設計，ロボットによる人間の心理状態の理解，介護訓練ロボットを用いた教育支援などが含まれます．これらの研究を通して，ロボットやシステムがどのような動作，表情，応答を示せば，人が直感的に理解し，安心して受け入れられるかを検討しています．また，医療，介護，公共施設など，人と機械が近い距離で関わる場面を想定し，物理的安全性だけでなく，安心感や信頼感を備えた人間中心のシステムの開発に取り組んでいます．