研究内容
非言語コミュニケーションを用いた四足歩行ロボットによる歩行者誘導
本研究では，非言語コミュニケーションを用いた四足歩行ロボットによる歩行者誘導手法の構築を目指しています．従来の音声案内に加えて，ロボットの動作を介した直感的な意思伝達を実現することで，人とロボットのより円滑な相互作用が可能になります．本研究では，仕草や歩容の変化などの非言語表現に着目し，誘導対象者の状況に応じた動作を提示することで，歩行者の自然な追従を促します．また，誘導中には他の歩行者との物理的衝突を回避し，心理的な威圧感を与えない適切な対人距離を維持することも考慮します．これにより，人がロボットの仕様に合わせる負担を減らし，直感的な意図伝達による安全で快適な誘導の実現を目指します．将来的には，公共施設などで人々を案内するロボットシステムへの応用が期待されます．