ロボットアート

ロボットアームを用いた立体モザイクアート生成

本研究では，ロボットアームを用いて小さなパーツを配置し，モザイクアートを生成する「ロボティクスモザイクアートシステム」を開発しています．最大の特徴は，平面的な絵画から立体的な作品を生み出す点です．画像から「意味的領域」と「奥行き」の情報を分析し，立体構造に変換したうえで，ロボットアームがパーツを積層していきます．また，カメラで現在の状況をリアルタイムに認識し，状況に応じて次に配置するパーツを動的に決定する仕組みを取り入れています．これにより，作品の生成途中に人間がパーツを追加したり変更したりといった介入にも柔軟に対応可能です．単にロボットが機械的な動きを繰り返すのではなく，人間とロボットが互いに影響を与え合いながら，一つのオリジナル作品を協働で作り上げるシステムを目指しています．