研究分野

知能ロボット

知能ロボットグループでは，実環境で自律的に移動し，人間や周囲環境を理解しながら人を支援するロボットシステムの研究に取り組んでいます．各研究では，自己位置推定，物体検出，環境認識などのComputer Vision技術とロボティクスを組み合わせ，高度な動作計画や安全な自律制御の実現を目指しています．また，軽量化や低コスト化，安定性など，人間が生活する空間や実際の現場で運用するうえで重要となる実用性も重視しています．屋内外を問わず，多様な環境に適応できるロボット技術を確立し社会課題の解決に貢献することを目指します．