PUBLICATIONS

2025

Journal Paper

• T. G. Dao, D. T. Tran, D. M. Nguyen, J. -H. Lee and A. Q. Nguyen, "gTRAVEL+: Enhancing Ground Segmentation for 3D Point Cloud With Temporal Noise Removal and Adaptive Plane Fitting for Urban and Off-Road Environments", IEEE Access, vol. 13, pp. 82431-82440, 2025. [Link]
• T. T. Nguyen Nguyen, Q. T. Dam, D. T. Tran and J. -H. Lee, "When Less is More: A Sparse Facial Motion Structure for Listening Motion Learning", IEEE Transactions on Computational Social Systems, vol. 12, no. 6, pp. 4308-4324, 2025. [Link]
• L. A. D. Phan, D. Q. Phan, T. T. Bui, P. H. Le, D. T. Tran. and J. -H Lee, "Approaching Collaborative Manipulation by Pushing-Grasping Fusion", IEEE Access, vol. 13, pp. 97693-97707, 2025. [Link]
• Q. Sui, Y. Hosoda and J. -H. Lee, "Swift-YOLO: A Lightweight Architecture for Small Target Detection in Drone Optical Sensors", IEEE Sensors Journal, vol. 26, no. 3, pp. 4212-4224, 2026. [Link]
• T. T. Nguyen Nguyen, Q. T. Dam, D. T. Tran and J. -H. Lee, "A Survey on Generative Non-verbal Facial Behavior for Highly Realistic Embodied Agents", Intelligent Service Robotics Journal, (to be accepted).
• 清水郁博, 細田侑也, 李周浩, "天井移動ロボットの移動機構制約を考慮したマルチエージェント経路計画アルゴリズム", 日本ロボット学会誌, (採択済み).

International Conference

• A. Al Farouq, D. T. Tran and J. -H. Lee, "SafePCA: Enhancing Autonomous Robot Navigation in Dynamic Crowds Using Proximal Policy Optimization and Cellular Automata", 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Atlanta, GA, USA, 2025, pp. 10765-10771. [Link]
• S. Yoshida, K. K. Gupta, Y. Fujii, D. T. Tran and J. -H. Lee, "iSpace Coding: A System for User-Defined Flexible Spatial Functions in Intelligent Spaces", 2025 22nd International Conference on Ubiquitous Robots (UR), College Station, TX, USA, 2025, pp. 498-505. [Link]
• Y. Matsushita, K. K. Gupta, Y. Fujii, D. T. Tran and J. -H. Lee, "Development of an Autonomous Weeding Robot for Roadside Weeds*", 2025 22nd International Conference on Ubiquitous Robots (UR), College Station, TX, USA, 2025, pp. 444-450. [Link]
• B. T. Bui, H. H. Bui, Y. Fujii, D. T. Tran and J. -H. Lee, "Improved 3D Point-Line Mapping Regression for Camera Relocalization", 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hangzhou, China, 2025, pp. 12892-12899. [Link]
• Q. T. Dam, T. T. Nguyen Nguyen, Y. Endo, D. T. Tran and J. -H. Lee, "PainDiffusion: Learning to Express Pain", 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hangzhou, China, 2025, pp. 7253-7260. (Best Paper Award). [Link]

Domestic Conference

• 朴峻佑, 藤井康之, チャン ディン トゥアン, 李周浩, "ロボティクスモザイクアートシステムを用いた参加型アートの実現", ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, 2025年6月.
• 陳家帥, 藤井康之, チャン ディン トゥアン, 李周浩, "知能化空間における携帯端末を用いたインタラクションシステム", ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, 2025年6月.
• 河合海翔, 藤井康之, チャン ディン トゥアン, 李周浩, "知能化空間における移動物体の検出及び移動ログの取得", ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, 2025年6月.
• 峯崎翔琉, 藤井康之, チャン ディン トゥアン, 李周浩, "知能化空間におけるROS2環境での分散処理を活用した人物追跡手法の改善", ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, 2025年6月.
• 鈴木優介, 藤井康之, チャン ディン トゥアン, 李周浩, "走行場所に応じて走行機構を切り替える屋内移動ロボット (第 2 報)」電動シリンダーを用いた平地移動機構の比較検討", ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, 2025年6月.
• 清水郁博, 櫻井聖, 藤井康之, Dinh Tuan TRAN, 李周浩, "再構成可能な知能化空間における Mobile Module の移動安定性向上のための移動機構の変更", ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, 2025年6月.
• 吉田集, 藤井康之, チャン ディン トゥアン, 李周浩, "空間知能化の機能をユーザが柔軟に定義できる「空間コーディング」の開発（第4報）", ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, 2025年6月.
• 河原壱樹, 藤井康之, チャン ディン トゥアン, 李周浩, "機械学習モデルによる可視画像からの赤外線画像生成手法の考察", ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, 2025年6月.
• 藤井康之, トゥアン ディン・チャン, 藤井康之, "介護動作習得のための人型介護動作計測装置の開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, 2025年6月.
• 松下優希, 藤井康之, チャン ディン トゥアン, 李周浩, "道路脇の除草のための自律除草ロボットの開発（第4報）セグメンテーションを用いた道路認識に基づく自律制御", ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, 2025年6月.
• 劉沐恩, 細田侑也, 李周浩, "知能化空間内のロボットによる家具の再配置", 第43回日本ロボット学会学術講演会, 2025年9月.
• 清水郁博, 細田侑也, 李周浩, "ロボットの方向転換遅延を考慮したマルチエージェント経路計画アルゴリズム", 第43回日本ロボット学会学術講演会, 2025年9月.
• A. Rahagiyanto, Y. Hosoda, J. -H. Lee, "TriSyNMF: Efficient Feature Extraction from Low-Density sEMG for Gesture Classification", 第43回日本ロボット学会学術講演会, 2025年9月.
• 遠藤優貴, T. T. Nguyen Nguyen, 細田侑也, 李周浩, "介護訓練ロボットにおけるVR空間を用いたフィードバックシステムの提案", 第30回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2025年9月.
• 錦織勇飛, B. H. Hoang, 細田侑也, 李周浩, "遠隔操作ロボットを利用した現実空間拡張コンテンツ「R-Metaverse」- 第4報 ー音声システムがソーシャルプレゼンスに与える影響の調査ー", 第30回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2025年9月.
• 細田侑也, 河原壱樹, 李周浩, "疑似ペアデータ生成による熱赤外線視覚言語モデルの構築", 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2025年12月. (優秀講演賞).
• T. T. Nguyen Nguyen, Y. Hosoda, J. -H. Lee, "Pose-Free Sparse View 4D Face Capture with Neural Parametric Gaussians", 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2025年12月.
• 鈴木優介, 細田侑也, 李周浩, "複数移動機構を持つロボットのマルチモーダルな機構決定システムの提案", 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2025年12月.
• 峯崎翔琉, 細田侑也, 李周浩, "分散エッジRGB-Dセンシングによる知能化空間でのロボット協調制御", 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2025年12月.
• 錦織勇飛, 細田侑也, 李周浩, "遠隔操作ロボットを利用した現実空間拡張コンテンツ「R-Metaverse」- 第5報 ―相手ロボットの近接知覚を高めるコントローラ振動がソーシャルプレゼンスに及ぼす影響―", 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2025年12月.
• 吉田集, 峯崎翔琉, 細田侑也, 李周浩, "空間知能化の機能をユーザが柔軟に定義できる「空間コーディング」の開発（第5報）―大規模言語モデルを用いた空間機能に対する条件の複数定義―", 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2025年12月. (優秀講演賞).
• 遠藤優貴, 細田侑也, 李周浩, "介護訓練ロボットにおけるVR空間を用いたフィードバックシステムの改善", 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2025年12月.
• 髙井日美暉, 細田侑也, 李周浩, "アカペラ楽曲を対象とする歌声評価システムの開発", 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2025年12月.
• 藤井愛奈, 細田侑也, 李周浩, "天井面移動ロボットMobile Moduleの高速・安定移動に向けた構造提案", 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2025年12月.
• 松下優希, 細田侑也, 李周浩, "道路脇の雑草のための自律除草ロボットの開発（第5報）リソース制約下でも動作可能な軽量かつ堅牢な雑草検出モデルの設計", 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2025年12月.

2024

Journal Paper

• D. T. Tran, D. T. Phung, D. M. Duong, K. Inoue, J. -H. Lee, A. Q. Nguyen, "Privacy-Preserving Face and Hair Swapping in Real-Time With a GAN-Generated Face Image", IEEE Access, vol. 12, pp. 179265-179280, 2024. [Link]
• K. D. Nguyen, D. T. Tran, V. Q. Pham, D. T. Nguyen, K. Inoue, J. -H. Lee, A. Q. Nguyen, "Learning Visual-Inertial Odometry With Robocentric Iterated Extended Kalman Filter", IEEE Access, vol. 12, pp. 109943-109956, 2024. [Link]
• B. T. Bui, H. H. Bui, D. T. Tran, J. -H. Lee, "D2S: Representing Sparse Descriptors and 3D Coordinates for Camera Relocalization", IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 9, no. 12, pp. 11449-11456, 2024. [Link]

International Conference

• A. A. Farouq, D. T. Tran, J. -H. Lee, "Enhancing Robot Navigation Through Advanced DRL and Cellular Automata Integration", in Proceedings of International Conference on Electronics, Information, and Communication (ICEIC), Osaka, Japan, 2025, pp. 1-4. (Best Paper Award). [Link]
• T. T. Nguyen Nguyen, Y. Fujii, D. T. Tran, J. -H. Lee, "Interactive Holographic Visualization for 3D Facial Avatar", in Proceedings of International Conference on Electronics, Information, and Communication (ICEIC), Osaka, Japan, 2025, pp. 1-4.
• B. B. Thuan, D. T. Tran, J. -H. Lee, "Fast and Lightweight Scene Regressor for Camera Relocalization", in Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Ha Long, Vietnam, 2024, pp. 66-72. [Link]
• T. T. Nguyen Nguyen, D. T. Tran, J. -H. Lee, "Latency Improvement Strategy for Temporally Stable Sequential 3DMM-Based Face Expression Tracking", in Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Ha Long, Vietnam, 2024, pp. 327-332. [Link]
• Y. Fujii, D. T. Tran, J. -H. Lee, "Multi-Point Traveling Sensing Strategy for a Symmetrical Shape Autonomous on Water Surface Robot", in Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Ha Long, Vietnam, 2024, pp. 1235-1240. [Link]
• H. Ozaki, D. T. Tran and J. -H. Lee, "Space Utilization Analysis Using Human–Object Interaction Recognition", 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Ha Long, Vietnam, 2024, pp. 941-946. [Link]
• N. N. C. Phuong, D. T. Tran and J. -H. Lee, "Integrating Visual Features and Spatial Relations for Human Interaction Understanding", 2024 9th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE), Osaka, Japan, 2024, pp. 365-370. [Link]
• Q. T. Dam, T. T. Nguyen Nguyen, D. T. Tran and J. -H. Lee, "Finite Scalar Quantization as Facial Tokenizer for Dyadic Reaction Generation", 2024 IEEE 18th International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition (FG), Istanbul, Turkiye, 2024, pp. 1-5. (FIRST PLACE WINNER CERTIFICATE). [Link]
• H. H. Bui, B. T. Bui, D. T. Tran and J. -H. Lee, "Leveraging Neural Radiance Field in Descriptor Synthesis for Keypoints Scene Coordinate Regression", 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2024, pp. 5581-5588. [Link]
• B. T. Bui, H. H. Bui, D. T. Tran and J. -H. Lee, "Representing 3D sparse map points and lines for camera relocalization", 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2024, pp. 8400-8407. [Link]

Domestic Conference

• H. H. Bui, B. T. Bui, D. T. Tran, J. -H. Lee, Y. Fujii, "Leveraging Neural Radiance Field for Spare Keypoints Scene Coordinate Regressor", ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, 2024年5月.
• Q. T. Dam, T. T. Nguyen Nguyen, Y. Fujii, D. T. Tran, J. -H. Lee, "Facial Reaction Generation with Finite Scalar Quantization and Cross-modality Transformer", ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, 2024年5月.
• 遠藤優貴, 藤井康之, チャン・ディン トゥアン, 李周浩, "VR 空間を用いた介護訓練ロボットの訓練能力向上", ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, 2024年5月.
• 藤井康之, チャン・ディン トゥアン, 李周浩, "実環境における変形移動機構を備えた小型水上自律移動ロボットの巡回移動戦略評価", ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, 2024年5月.
• 鈴木優介, 藤井康之, チャン・ディン トゥアン, 李周浩, "階段昇降クローラ型ロボットのための走行可能領域探索手法", ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, 2024年5月.
• 峯崎翔琉, 藤井康之, チャン・ディン トゥアン, 李周浩, "知能化空間内のユーザ要求に応じたエージェントデバイスの制御", ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, 2024年5月.
• 錦織勇飛, 藤井康之, チャン・ディン トゥアン, 李周浩, "遠隔操作ロボットを利用した現実空間拡張コンテンツ「R-Metaverse」- 第2報」R-Metaverse におけるモバイルユーザとの交流", ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, 2024年5月.
• B. T. Bui, H. H. Bui, Y. Fujii, D. T. Tran, J. -H. Lee, "Sparse mapping learning-based for visual relocalization", 第42回日本ロボット学会学術講演会, 2024年9月.
• A. A. Farouq, D. T. Tran, J. -H. Lee, "Elevating Autonomous Navigation: Combining Cellular Automata with Deep Q-Network Techniques", 第42回日本ロボット学会学術講演会, 2024年9月.
• グエン チートウングエン, チャン ディン トゥアン, 藤井康之, 李周浩, "Hologram-based Facial Avatar For Patient Simulator Robot", 第42回日本ロボット学会学術講演会, 2024年9月.
• Q. V. Tran, Y. Fujii, D. T. Tran, J. -H. Lee, "Real-time person re-identification in multicamera environment", 第42回日本ロボット学会学術講演会, 2024年9月.
• 峯崎翔琉, 藤井康之, チャン ディン トゥアン, 李周浩, "分散配置RGB-Dカメラデバイスの協調による状況理解とロボットへの指示生成", 第42回日本ロボット学会学術講演会, 2024年9月.
• 櫻井聖, 藤井康之, チャン ディン トゥアン, 李周浩, "再構成可能な知能化空間におけるMobile Moduleの移動機構開発", 第42回日本ロボット学会学術講演会, 2024年9月.
• 鈴木優介, 藤井康之, チャン ディン トゥアン, 李周浩, "走行場所に応じて走行機構を切り替える屋内移動ロボット", 第42回日本ロボット学会学術講演会, 2024年9月.
• 吉田集, 藤井康之, チャン ディン トゥアン, 李周浩, "空間知能化の機能をユーザが柔軟に定義できる「空間コーディング」の開発（第2報）", 第42回日本ロボット学会学術講演会, 2024年9月.
• 松下優希, 藤井康之, チャン ディン トゥアン, 李周浩, "道路脇の雑草のための自律除草ロボットの開発(第3報)", 第42回日本ロボット学会学術講演会, 2024年9月.
• 藤井康之, チャン ディン トゥアン, 李周浩, "効率的な複数地点巡回移動を目的とした水上ロボットのための変形移動機構評価", 第42回日本ロボット学会学術講演会, 2024年9月.
• 遠藤優貴, 藤井康之, T. D. Tuan, 李周浩, "VR空間を用いた介護訓練ロボットのユーザビリティ改善", 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2024年12月.
• 錦織勇飛, 藤井康之, チャン ディン トゥアン, 李周浩, "遠隔操作ロボットを利用した現実空間拡張コンテンツ「R-Metaverse」- 第3報 ―3DCGアバタの違いによるソーシャルプレゼンスの変化―", 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2024年12月. (優秀講演賞).
• 古川拳士郎, 藤井康之, チャン ディン トゥアン, 李周浩, "柔軟リンクとアクチュエータで構成されるロボットの変形による移動性能評価", 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2024年12月.
• 藤井康之, チャン ディン トゥアン, 李周浩, "シミュレーションを用いた変形移動機構を有する水上ロボットの移動性能評価", 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2024年12月.
• 清水郁博, 藤井康之. T. D. Tuan, 李周浩, "再構成可能な知能化空間における複数台のMobile Moduleに対する経路計画問題の計算量の改善のための手法の提案", 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2024年12月.
• 吉田集, 藤井康之, チャン ディン トゥアン, 李周浩, "空間知能化の機能をユーザが柔軟に定義できる「空間コーディング」の開発（第3報）", 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2024年12月.
• 河原壱樹, 藤井康之, チャン ディン トゥアン, 李周浩, "RGB2THERMAL：CycleGANを用いた疑似的な赤外線画像の生成", 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2024年12月.
• 峯崎翔琉, 藤井康之, T. D. Tuan, 李周浩, "分散知能ネットワークデバイスの蓄積データを用いた空間とロボットの協調制御", 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2024年12月.

2023

Journal Paper

• 施真琴, 内海章, 山添大丈, 李周浩, "事前定義計算モジュールの組込みによる隠れパラメータの誘導と深層学習の性能向上", 電子情報通信学会誌D, vol. 3106-D, no. 4, pp. 268-276, 2023. [Link]
• D. T. Tran, T. Satooka, J. -H. Lee, "Mobile Module in Reconfigurable Intelligent Space: Applications and a Review of Developed Versions", International Journal of Advanced Computer Science and Applications, vol. 14, no. 5, pp. 1130-1137, 2023. [Link]
• R. Kakiuchi, D. T. Tran, J. -H. Lee, "Evaluation of Human Behaviour Detection and Interaction with Information Projection for Drone-Based Night-Time Security", Drones, vol. 7, no. 5, 307, 2023. [Link]
• D. T. Tran, D. D. Tran, M. A. Nguyen, Q. V. Pham, N. Shimada, J. -H. Lee, "MonoIS3DLoc: Simulation to Reality Learning Based Monocular Instance Segmentation to 3D Objects Localization From Aerial View", in IEEE Access, vol. 11, pp. 64170-64184, 2023. [Link]
• H. V. Pham, P. V. Duong, D. T. Tran, J. -H. Lee, "A Novel Approach of Voterank-Based Knowledge Graph for Improvement of Multi-Attributes Influence Nodes on Social Networks", Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research, vol.13, no. 3, pp. 165-180, 2023. [Link]
• M. Lee, J. -H. Lee, M. Lee, "RU-FEMOIN—A database of facial expressions: Utilization for robotic mood transition of patient robots", Expert Systems with Applications, Elsevier, vol. 234, pp.1-13, 2023. [Link]
• N. N. C. Phuong, D. T. Tran and J. -H. Lee, "Distinct Motion-Preserving Graph Convolutional Network for Two-Person Interaction Recognition", in IEEE Access, vol. 11, pp. 94691-94704, 2023. [Link]
• H. Ozaki, D. T. Tran, J. -H. Lee, "Effective Human–Object Interaction Recognition for Edge Devices in Intelligent Space", SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 17, no. 1, pp. 1-9, 2023. [Link]

International Conference

• H. Ozaki, D. T. Tran and J. -H. Lee, "Human State Recognition Method in Intelligent Space", 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Atlanta, GA, USA, 2023, pp. 1-6. [Link]
• M. Sei, A. Utsumi, H. Yamazoe, J. -H. Lee, "Model-based deep gaze estimation using incrementally updated face-shape parameters", Proceedings of the 2023 Symposium on Eye Tracking Research and Applications (ETRA '23), Tubingen, German, 2023, pp. 1-2. [Link]

Domestic Conference

• 康益赫, D. T. Tran, 李周浩, "室内宅配ロボットのためのアーム機構の開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2023年6月.
• T. T. Nguyen Nguyen, D. T. Tran, J. -H. Lee, "Personality-aware Non-verbal Facial Behavior Modelling for Robotic Agent", ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2023年6月.
• 吉田集, D. T. Tran, 李周浩, "知能化空間におけるセンサの死角問題解決のための移動ロボットによる遠隔モニタリング", ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2023年6月.
• 松下優希, D. T. Tran, 李周浩, "道路脇の除草のための自律除草ロボットの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2023年6月.
• 藤井康之, D. T. Tran, 李周浩, "小型水上自律移動センシングデバイスのための多地点巡回移動センシング戦略", ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2023年6月.
• 櫻井聖, チャン・ディン トゥアン, 李周浩, "R+iSpaceにおけるModule Mobileにおける開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2023年6月.
• N. N. C. Phuong, D. T. Tran, J. -H. Lee, "Standard Deviation Labeling A New Partitioning Strategy for Spatial Temporal Graph Convolutional Networks in Human Interaction Recognition", ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2023年6月.
• B. T. Bui, D. T. Tran, J. -H. Lee, "Learning from local features to global scene coordinates for camera pose estimation", ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2023年6月.
• 尾崎玄拓, 峯崎翔琉, チャン ディン トゥアン, 李周浩, "ユーザの動作情報に基づく空間の利活用分析手法", 第41回日本ロボット学会学術講演会, 2023年9月.
• 藤井康之, チャン ディン トゥアン, 李周浩, "効率的な多地点巡回移動センシングに向けた小型水上自律移動ロボットのための変形移動機構開発", 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2023年12月. (優秀講演賞).
• 松下優希, 藤井康之, チャン ディン トゥアン, 李周浩, "道路脇の雑草のための自律除草ロボットの開発(第2報)", 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2023年12月.
• 矢野優貴, 藤井康之, チャン ディン トゥアン, 李周浩, "パーソナルモビリティの自律走行時における情報提示を用いた歩行者とシステムのインタラクション手法", 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2023年12月.
• 阪上竜雅, 藤井康之, チャン ディン トゥアン, 李周浩, "再構成可能な知能化空間における複数台のMobile Moduleの経路探索手法", 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2023年12月. (優秀講演賞).
• 吉田集, 藤井康之, チャン ディン トゥアン, 李周浩, "空間知能化の機能をユーザが柔軟に定義できる「空間コーディング」の開発", 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2023年12月.
• 児玉遼太郎, 藤井康之, D. T. Tran, 李周浩, "遠隔操作ロボットを利用した現実空間拡張コンテンツ「R-Metaverse」における操作遅延改善に関する考察", 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2023年12月.
• 平向 英知, 藤井康之, チャン ディン トゥアン, 李周浩, "ゲーミフィケーションによる人々の移動誘導システム手法", 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2023年12月.
• 康益赫, 藤井康之, チャン ディン トゥアン, 李周浩, "屋内配送ロボットのための物体検出と荷物受け取り機能", 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2023年12月.

2022

Journal Paper

• M. Sei, A. Utsumi, H. Yamazoe, J. -H. Lee, "Personalized Face-Pose Estimation Network Using Incrementally Updated Face Shape Parameters", Applied Intelligence, vol. 52, no. 10, pp. 11506-11516, 2022. [Link]
• A. Kojima, T. D. Tran, J. -H. Lee, "Investigation of the mounting position of a wearable robot arm", Robotics, vol. 11, no. 1, 2022. [Link]
• M. Lee, J. -H. Lee, D.-H. Kim, "Gender Recognition using Optimal Gait Feature based on Recursive Feature Elimination in Normal Walking", Expert Systems With Applications, vol. 189, no. 116040, pp.1-15, 2022. [Link]
• Y. Fujii, D. T. Tran, J. -H. Lee, "An efficient in situ monitoring strategy for an active aquatic surface omni-directional sensing device", Advanced Robotic, vol. 36, no. 14, pp. 700-714, 2022. [Link]
• B. T. Bui, T. D. Tran, J. -H. Lee, "FeatLoc: Absolute pose regressor for indoor 2D sparse features with simplistic view synthesizing", ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, vol. 189, pp. 50-62, 2022. [Link]
• D. T. Tran, N. Shimada and J. -H. Lee, "Triple-Sigmoid Activation Function for Deep Open-Set Recognition", in IEEE Access, vol. 10, pp. 77668-77678, 2022. [Link]
• H. Yamazoe, J. Chun, Y. Kim, K. Miki, T. Imazaike, Y. Matsushita, J. -H. Lee, "Analysis of impressions on robot by changing its motion and trajectory parameters for designing parameterized behaviors of home service robots", Intelligent Service Robotics, vol. 16, no. 1, pp. 3-8, 2022. [Link]
• R. Kakiuchi, D. T. Tran, J. -H. Lee, "Inspection of the Most Suitable Approach and Information Projection Method for Interactions in the Night Flight of a Projector-Mounted Drone", Journal of Robotics and Mechatronics, vol. 34, no. 6, pp. 1441-1450, 2022. [Link]

International Conference

• Y. Fukuda, D. T. Tran, J. -H. Lee, "The Gripping Force Enhancement Haptic Device for Hands with Wires and a Dial", 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 27th 2022), 2022. (online).
• J. Yang, D. T. Tran, J. -H. Lee, "Mechanism of a Delivery Crawler-Type Mobile Robot Capable of Climbing Stairs", 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 27th 2022), 2022. (online).
• K. Takahashi, D. T. Tran, J. -H. Lee, "Differences in Impressions of Projected Content and Projection Method in Dual-Ubiquitous Display", 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 27th 2022), 2022. (online).
• R. Kakiuchi, D. T. Tran, J. -H. Lee, "Evaluation of behavior detection and investigation of sound noise of a drone with an infrared camera at night", 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 27th 2022), 2022. (online).
• T. Hatakeyama, D. T. Tran, J. -H. Lee, "Improvement of the Method for Detecting Makeup Mistake Areas and Proposal of a Feedback Method for the Visually Impaired People", 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 27th 2022), 2022. (online).
• A. Kojima, D. T. Tran and J. -H. Lee, "Considerations of Mounting Method for Wearable Robot Arm", 2022 19th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), Jeju, Korea, Republic of, 2022, pp. 258-262. [Link]
• J. -H. Lee, D.-H. Kim, M. Lee, "Development of Robotic Mood Transition for Human-Robot Interaction", The 8th International Conference on Next Generation Computing 2022（ICNGC2022), 2022, pp. 195-197. (Best Paper AWARD).
• Y. Fujii, D. T. Tran and J. -H. Lee, "Evaluation of position-keeping strategies for symmetrically-shaped autonomous water-surface robots under disturbances", 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Kyoto, Japan, 2022, pp. 7137-7144. [Link]
• A. M. Nguyen, D. T. Nguyen, V. Q. Pham, H. T. Nguyen, D. T. Tran, J. -H. Lee, "Real-time ROS Implementation of Conventional Feature-based and Deep-learning-based Monocular Visual Odometry for UAV", 2022 11th International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS), Hanoi, Vietnam, 2022, pp. 436-441. [Link]

Domestic Conference

• 阪上竜雅, チャン ディン トゥアン, 李周浩, "再構成可能な知能化空間におけるMoMoの遠隔操作", ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2022年6月.
• 尾崎玄拓, チャン ディン トゥアン, 李周浩, "人の骨格情報と物体情報を用いたインタラクション認識手法の提案", ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2022年6月.
• 矢野優貴, チャン ディン トゥアン, 李周浩, "パーソナルモビリティにおける自律とマニュアルのハイブリッド走行手法", ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2022年6月.
• 施真琴, 内海章, 山添大丈, 李周浩, "隠れパラメータの誘導と深層学習の性能向上のための事前定義計算モジュールの検討", 第25回画像の認識・理解シンポジウム, 2022年7月.
• 尾崎玄拓, チャン ディン トゥアン, 李周浩, "知能化空間におけるユーザのインタラクション認識手法の提案 第2報", 第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022年9月.
• 垣内亮佑, チャン ディン トゥアン, 李周浩, "赤外線カメラ搭載ドローンによる夜間の行動検出と接近手法の提案", 第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022年9月.
• 児玉遼太郎, チャン ディン トゥアン, 李周浩, "テレイグジスタンスロボットを用いたRMetaverseの提案", 第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022年9月.
• 小島景行, チャン ディン トゥアン, 李周浩, "軽量化と実用性を考慮した装着型ロボットアームの提案 第7報", 第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022年9月.
• 藤井康之, チャン ディン トゥアン, 李周浩, "小型水上自律移動センシングデバイスのための外乱を考慮した定点維持制御戦略評価", 第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022年9月.
• B. T. Bui, D. T. Tran, J. -H. Lee, "Learning to estimate 6DoF camera pose from 2D indoor sparse feature", 第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022年9月.
• T. T. Nguyen Nguyen, D. T. Tran, J. -H. Lee, "Affective interaction for Elderly Care Training Patient Simulator Robot", 第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022年9月.
• 謝润康, チャン ディン トゥアン, 李周浩, "ペアアクチュエータユニットの組み合わせによる影生成ロボットにおけるDP を用いた影生成手法提案", 第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022年9月.
• 平向英知, チャン ディン トゥアン, 李周浩, "人の移動誘導を目的とした画像類似度を用いたゲーミフィケーション", 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022年12月..

2021

Journal Paper

• M. Lee, D. T. Tran, J. -H. Lee, "3D Facial Pain Expression for a Care Training Assistant Robot in an Elderly Care Education Environment", Frontiers Robotics and AI, vol. 8, no. 42, pp. 1-15, 2021.04. [Link]
• M. Lee, J. -H. Lee, "A robust fusion algorithm of LBP and IMF with recursive feature elimination based ECG processing for QRS and arrhythmia detection", Applied Intelligence, vol. 52, pp.939-953, 2021. [Link]
• Y. Matsushita, D. T. Tran, H. Yamazoe, J. -H. Lee, "Recent use of deep learning techniques in clinical applications based on gait: a survey", Journal of Computational Design and Engineering, vol.8, no.6, pp.1499-1532, 2021. [Link]

International Conference

• M. Lee, D. T. Tran, H. Yamazoe and J. -H. Lee, "Care Training Assistant Robot and Visual-based Feedback for Elderly Care Education Environment", 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Iwaki, Fukushima, Japan, 2021, pp. 572-577. [Link]
• M. Lee, D. T. Tran and J. -H. Lee, "Pain Expression-based Visual Feedback Method for Care Training Assistant Robot with Musculoskeletal Symptoms", 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Prague, Czech Republic, 2021, pp. 862-869. [Link]

Domestic Conference

• 藤井康之, チャン ディン トゥアン, 李周浩, "長期水環境観測を目的とした小型水上自律移動センシングデバイスのための制御戦略", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021年6月.
• 垣内亮佑, チャン ディン トゥアン, 李周浩, "プロジェクタ搭載ドローンの夜間飛行におけるインタラクションのための最適な接近方法の検証", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021年6月.
• 高橋邦光, 楊 俊彦, チャン ディン トゥアン, 李周浩, "複層建物におけるクローラ型宅配サービスロボットの自立移動", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021年6月.
• 楊俊彦, 高橋 邦光, チャン ディン トゥアン, 李周浩, "階段昇降が可能なコンパクトクローラ型移動ロボットの機構", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021年6月.
• 岸本尚将, 李周浩, チャン ディン トゥアン, "6足歩行ロボットにおける歩行動作が与える印象に関する研究", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021年6月.
• A. Li, チャン ディン トゥアン, 李周浩, "人間の拡張 ２D 骨格関節点座標に基づくカメラ視点変化にロバストな行動認識", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021年6月.
• 藤井康之, チャン ディン トゥアン, 李周浩, "シミュレーションと実環境実験による小型水上自律移動センシングデバイスの定点維持制御戦略評価", 第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021年9月.
• 楊俊彦, T. D. Tran, 李周浩, "階段昇降が可能なクローラ型移動ロボットの機構", 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2021年12月.
• 垣内亮佑, T. D. Tran, 李周浩, "赤外線カメラ搭載ドローンによる夜間における行動検出の評価", 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2021年12月.
• 福田有記, T. D. Tran, 李周浩, "ワイヤを用いた低自由度外骨格型把持支援装置の提案", 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2021年12月.
• 畠山智之, T. D. Tran, 李周浩, "視覚障がい者のための化粧チェックシステム開発に向けた化粧ミス領域検出手法の提案", 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2021年12月.
• 尾崎玄拓, T. D. Tran, J. -H. Lee, "知能化空間におけるユーザのインタラクションに基づく環境地図の生成および最適な情報提示手法の考案", 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2021年12月.
• 久郷莉一, T. D. Tran, 李周浩, "半自律型移動ロボットを用いた空間の自動３次元モデリング", 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2021年12月.
• 高橋邦光, T. D. Tran, 李周浩, "Dual-Ubiquitous Display におけるインタラクション性を取り入れた情報投影手法の検討", 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2021年12月.

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