MoMo (Mobile Module)
研究背景
近年，情報技術の発展によって人々の生活はより豊かで快適なものとなってきています． マーク・ワイザー氏によって，コンピュータが環境の中に自然に溶け込むことで，「いつでも，どこでも，誰でも」コンピュータを利用できるといったユビキタスコンピューティングというビジョンが提唱されました． 我々の研究室では，この考え方を更に発展させ，空間内に多数の入出力デバイスを設置することによって，ユーザにとって最適なサービスを空間が考えて提供する，知能化空間（Intelligent Space）に関する研究を行っています．
MoMo (Mobile Module) は，知能化空間内において，サービスを提供するためのデバイスを移動させることを目的としたロボットです． 空間内のユーザの邪魔にならないように天井面を移動することができ，落下の心配がないという特徴があります．
MoMo の機構
MoMo は安定性や移動速度の向上のために，様々なプロトタイプが開発されてきました． 現行機には，MoMo5 と MoMo6 が存在します．
TBD…